Lasc teorann coscáin ardaitheora

Is comhpháirt rialaithe uathoibríoch é an lasc taistil (ar a dtugtar lasc teorann freisin) a spreagann tairiscint mheicniúil. Is í an phríomhfheidhm atá aici ná díláithriú nó stróc réad a bhrath chun oscailt agus dúnadh ciorcaid a bhaint amach, tús agus stad an trealaimh, nó cosaint a theorannú. Is 'sentinel sábháilteachta' agus 'ceannasaí gnímh' fíor -riachtanach é i dtrealamh uathoibrithe tionsclaíoch agus i dtrealamh leictrimheicniúil.

Tá lasca teorann beag ar an mbun nó ar na taobhanna ar roinnt glantóirí i bhfolús robot. Nuair a ghluaiseann an robot go dtí imeall staighre, tairsí, nó difríochtaí airde eile, baineann an lasc le ciumhais na céime, rud a fhágann go stopfadh an robot láithreach ag bogadh ar aghaidh agus go dtéann sé chun titim. Le linn an phróisis glantacháin, má imbhuaileann sé le troscán (mar shampla cosa tolg), spreagtar an lasc, agus athróidh an robot a threo freisin chun imbhuailtí leanúnacha a sheachaint a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh don robot nó don troscán.